丰田继续向大众提供其SafetySense2.5主动安全工具包，将适应性巡航控制、车道维护辅助设备、行人测试、道路标记辅助系统和自动高亮度等先进安全功能引入到一系列负担得起的大众环境和市场工具中。事实上，最近这套套件的扩张导致丰田CH-R在2021年获得了道路安全保险协会(IIHS)的"最高安全选项"评级。

去年的模型由于根本没有标准的碰撞防护系统而没有获奖，但现在装备了该技术的Ch-R在ihs测试中可以以12和25英里的时速避免碰撞。在团队的车辆对行人的评估中，它避免了撞上碰撞假人。

CH-R"错过了令人垂涎的"SafetyPick+"标题，因为LED反光镜在其LE和XLE内部的"差"前照灯等级。根据IIHS的报告，这些灯在接近和高光的情况下，在道路两侧提供了"能见度不足"。有限模型曲线自适应LED投影仪前照灯得到了"良好的"评级，但只适用于最高的装饰级别。当然，丰田并不是唯一一个。由于前照灯评级差，许多汽车无法获得最高的IIHS评分。

基本LE装饰的起价为21445美元(2021 CH-R)和23480美元(XLE)装饰。丰田还增加了一款新的夜光装饰，售价24,248美元，带有自适应大灯的上限装饰起价为26500美元。

尽管CH-R刚刚错过，但就像去年一样，丰田凯美瑞(Toyota Camry)在2021年获得了"最佳安全选项+"评级。与CH-R一样，凯美瑞(Camry)在2021年实现了改进的碰撞前和行人检测系统，其性能也优于旧系统。凯美瑞的前照灯也优于CH-R的大灯，获得了"好的"和"可接受的"大灯。