10月21日，中国第一辆正常运行的5G无人巴士降落在苏州。这辆出现在新苏州高速铁路城市的无人巴士，以每小时20公里的速度在开放的城市道路上行驶。除了避免行人车辆、自动换车道、自动转向、交通信号灯识别等基本功能外，无人巴士还能处理各种城市复杂的交通场景，比如穿过人行横道、汽车交叉路口、处理后车拥堵、"幽灵探测器"等。

在此之前，10月12日，北京还开通了海淀、宜庄等无人驾驶出租车测试，十二号北京的电话超过2600个订单，早在今年4月，长沙就已全面开通无人驾驶出租车服务。

自动驾驶仪服务的登陆是否意味着它们的商业化正在接近？

商品化迎来了最佳时机

自动驾驶仪目前的着陆情况如何？它发展到了什么程度？

2019年12月，中国首次提出了新的基础设施概念，掀起了一股新的浪潮。新的基础设施包括5G、物联网、工业互联网、卫星互联网、人工智能、云计算和区块链，其中三项是自动驾驶仪软件--5G、AI和大数据中心(云计算)的核心技术。在接受"科技日报"采访时，轻舟智慧型航空公司的联合创始人兼首席执行官在接受"科技日报"采访时说。

钱认为，自动驾驶仪处于这些主要区域的交汇处，是新基础设施的典型着陆应用。再加上近年来智能城市的不断完善和智能交通政策的不断完善，可以说，我国的自动驾驶仪商用着陆正迎来最佳时机。

就整体着陆而言，仅从近年来无人驾驶行业初创企业的情况来看，以2018年为分界点，在无人驾驶领域创业确实有两个黄金窗口。"钱宇说。

2015年至2017年出现了第一个黄金窗口，当时出现了一批自动驾驶仪公司，在此期间，融资主要基于估计的产品规模和团队背景，当时市场对l4级自动驾驶仪(完全自动驾驶仪)产品的登陆抱有很高的期望，设定了许多更乐观的短期目标。

当短期目标未能实现时，市场感到失望，人们对着陆时间有了新的理解，在资本寒冷的冬天，因此自动驾驶初创企业的声音要少得多。"钱宇说。

2019年以后，对L4级自动驾驶仪的预期开始回归理性。随着技术的进一步成熟，市场需求也要求无人驾驶产品登陆。与此同时，国家出台了各种政策，相应的法律法规也逐步完善。随着硬件成本的大幅下降，L4级自动驾驶仪的短期着陆场景逐渐明朗。

余谦说，目前，业界预计，低速载人场景在公共道路上的着陆运行时间约为1-3年，而低速装载场景在公共道路上的着陆时间为3至5年。虽然几年前已经有各种物流车辆、轮渡车辆试运行，但这些试验操作仅限于公园，其中着陆是指在开放道路上的着陆。