数字孪生技术推动自动驾驶及智慧交通演进
腾讯2020全球数字生态会议智能交通论坛在云上举行。在新的基础设施如火如荼的背景下,交通作为新基础设施的"主力军",也成为业界各方热烈讨论的焦点。在这个智能交通论坛上,腾讯发布了一项新的网络运输计划升级。
其中,在如何通过数字孪生技术促进自动驾驶仪和智能交通的演进,以及如何帮助智能交通技术平台的建设上,腾讯自动驾驶仪总经理苏奎峰介绍说:"我们大力投资于融合感知、高效地图构建、多传感器融合定位、系统决策、路径规划、系统控制等核心技术的研究和开发,并结合虚拟仿真、数据云和高精度地图云平台。在自动驾驶仪和智能交通领域建立核心竞争力。
腾讯自动驾驶仪团队很早就开始在虚拟仿真领域工作。2018年,腾讯在2020年上半年发布了自动驾驶仪模拟系统TADSim和升级版的TADSim2.0。TADSim作为第一个由游戏技术和真实数据驱动的虚拟仿真平台,在真实性、全面性、可视化、轻量化、标准化等方面处于业界领先地位。它已在多个智能网络测试基地、国内首屈一指的汽车企业和自动驾驶仪的研发机构中投入使用。2020年9月,腾讯联合国家汽车质量监督检验中心(向阳),开始实施数字双自动驾驶仪评价标准的建设。
新技术的叠加带来了"1×1g/2"的效应,虚拟仿真技术与高精度地图、大数据、人工智能、云计算等先进技术的结合,不仅促进了自动驾驶仪虚拟仿真应用的普及,而且逐渐扩展到虚拟现实交通仿真、大型城市交通仿真、交通仿真预测等新的应用场景中,构建了数字双平台。
腾讯数字双平台,基于大量的真实世界数据,尽可能准确地模拟虚拟世界。车载传感器、路边摄像头甚至手机等移动智能设备每天收集大量交通数据,如车道数、坡度、交通流量、交通灯等;采集的数据通过通信网络传输到云数据管理中心,进行数据分类、管理、清洗、标记等,形成有效的数据资源。智能引擎可以对数据进行分析、挖掘、检索和可视化,从而以API/SDK等灵活方便的接口形式将数据提供给应用层。
最后,以海量真实数据为"原料"的数字双平台将构建虚拟空间中的物理世界模型,实现数字双环境与现实环境的映射,但不同的是,数字双世界可以突破时空的限制,以真实的数据驱动和演绎未来的城市交通运营,探索智能城市规划和交通运营管理的最佳方案。
数字双技术平台的构建仅仅是智能交通和智能城市建设的第一步,基于数字孪生技术,对基于大量真实交通流数据的交通流AI进行训练,生成高保真度的交通流,用于城市交通系统的预测、推导和验证,为智能交通的全面发展做出贡献。
首先,腾讯基于高精度的地图数据,结合各种真实的环境数据,以及三维重建、游戏引擎,实现了静态场景的高精度恢复,并能呈现不同的光照条件和天气场景;然后,通过游戏引擎、车辆动力学模型、传感器等动态模型,使虚拟场景具有与真实场景相同的物理规则。最后,在城市实时交通图像的基础上,利用目标检测技术提取道路和车辆目标,对其进行参数化和建模,并将其集成到三维环境中。"苏奎峰介绍。
据了解,基于腾讯云计算能力,高精度地图与定位技术,3D重建等技术支持,在平台运行过程中,不仅可以实现微观场景下的交通流模拟,还可以覆盖重点区域的中观模拟,甚至城市路网的大规模车道级模拟。"同时,通过历史数据分析和模型推导,数字孪生平台还可以自由模拟各类天气,评估天气状况对交通运行的影响,演练应对方案;将红绿灯从原来的固定配置改为电子智能警察,根据路况实时智慧调度,甚至根据数据进行实时预测,让交通更加精准高效
在呈现模式上,腾讯数字双平台利用优势博弈技术,使交通流数据可视化呈现,形成实时交通热图,直观地呈现全球交通状况;支持交通交叉口实时动态优化、公交超前策略仿真;道路等基础设施建设评价综合交通管理调度、拥挤预测和实时导航推送等服务,帮助城市交通管理向数字化、准确、智能化的方向发展。
新的基础设施带来的智能交通升级是以数据元素为核心,使交通中的每一个环节和终端都能实现数据的流通,从而充分发挥生产要素的价值,推动交通建设、管理、运营和服务的优化。数字双平台是使数据发挥更大价值的基础设施。腾讯希望与产业链各方联合,建立一个开放、合作的生态,最终实现更高效、更便捷的城市交通,给人们带来更多愉快的旅游体验。